システム②機体の構成・要素技術・整備
無人航空機操縦士（一等・二等） 第188問
問題
送信機から機体への操作指令の流れとして適切なものはどれか。
A送信機から直接モーターに電波が送られ回転数が調整される。
B受信機が受けた指令をメインコントローラーで処理しESCを介してモーターを駆動する。✓ 正解
Cジャイロセンサが送信機の電波を受信し推力の増減を自動で行う。
Dフライトコントローラーを経由せずにESCが独自の判断で機体を制御する。
正解
B：受信機が受けた指令をメインコントローラーで処理しESCを介してモーターを駆動する。
解説
受信機が指令を受け取りメインコントローラーで処理されESC等を通じてモーターを駆動します。
分野解説：システム②機体の構成・要素技術・整備
機体を構成するハードウェア・ソフトウェアと整備の知識を扱う分野です。フライトコントローラー、各種センサー（IMU・気圧・磁気）、GNSS測位、バッテリー（リポ）の特性と取り扱い、プロペラやモーターの点検など要素技術が幅広く問われます。飛行前後の点検・整備項目やバッテリーの劣化・発火リスク管理も重要テーマ。安全運航に直結する実務的な内容なので、用語と役割をセットで覚えましょう。
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無人航空機操縦士（一等・二等）について
ドローンを合法・安全に飛ばす国家ライセンス
| 主催 | 国土交通省（指定試験機関が学科・実地試験を実施） |
|---|---|
| 出題形式 | 三肢択一式（一等70問・二等50問）。CBT方式 |
| 試験時間 | 一等75分・二等30分 |
| 受験料 | 学科試験 一等9,900円・二等8,800円（非課税） |
| 合格基準 | 一等は正答率90%程度・二等は正答率80%程度（試験開始当初の最低限必要な正答率） |
| 難易度 | ★★★☆☆（標準） |
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