システム②機体の構成・要素技術・整備
無人航空機操縦士（一等・二等） 第156問
問題
ジャイロセンサの役割として適切なものはどれか。
A機体が向いている方位を地磁気を用いて取得する。
B単位時間当たりの回転角度の変化を検出する。✓ 正解
C直行3軸方向の並進運動を検出する。
D気圧の変化を利用して機体の高度を計測する。
正解
B：単位時間当たりの回転角度の変化を検出する。
解説
ジャイロセンサは単位時間当たりの回転角度の変化を検出する装置です。
分野解説：システム②機体の構成・要素技術・整備
機体を構成するハードウェア・ソフトウェアと整備の知識を扱う分野です。フライトコントローラー、各種センサー（IMU・気圧・磁気）、GNSS測位、バッテリー（リポ）の特性と取り扱い、プロペラやモーターの点検など要素技術が幅広く問われます。飛行前後の点検・整備項目やバッテリーの劣化・発火リスク管理も重要テーマ。安全運航に直結する実務的な内容なので、用語と役割をセットで覚えましょう。
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無人航空機操縦士（一等・二等）について
ドローンを合法・安全に飛ばす国家ライセンス
| 主催 | 国土交通省（指定試験機関が学科・実地試験を実施） |
|---|---|
| 出題形式 | CBT方式・三肢択一（一等70問程度／二等50問程度） |
| 試験時間 | 一等75分・二等30分程度（年度により変動するため公式サイトで要確認） |
| 受験料 | 学科試験おおむね一等9,900円／二等8,800円前後（税込・改定があるため公式サイトで要確認） |
| 合格基準 | おおむね正答率80%以上が目安（年度により変動するため公式サイトで要確認） |
| 難易度 | ★★★☆☆（標準） |
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