② 探索・推論・知識表現
G検定 第104問
問題
プランニング技術においてある状態から別の状態への遷移を表すものはどれか。
A評価関数のスコア
Bニューラルネットワークの重み
C行動によるパス✓ 正解
Dノードの深さ
正解
C：行動によるパス
解説
状態の遷移をロボットの行動とみなし探索空間内で目標までのパスを探します。
分野解説：② 探索・推論・知識表現
ディープラーニング以前のAI技術である探索・推論・知識表現を学ぶ分野です。幅優先・深さ優先探索やゲーム木、Mini-Max法などの探索手法、知識を記述するための意味ネットワークやエキスパートシステム、オントロジーが中心テーマになります。各手法の仕組みと限界を理解することが重要で、なぜ知識の記述が難しいのか（知識獲得のボトルネック等）が問われやすい点に注意しましょう。用語が多いので整理して覚えると効果的です。
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G検定について
AI・ディープラーニングを事業に活かす力を証明
| 主催 | 一般社団法人 日本ディープラーニング協会（JDLA） |
|---|---|
| 出題形式 | 知識問題（多肢選択式）160問程度 |
| 試験時間 | オンライン試験100分・会場試験120分 |
| 受験料 | 13,200円（税込）※学生5,500円 |
| 合格基準 | 合格基準は公表されていない |
| 難易度 | ★★★☆☆（標準） |
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